掌互通
广州将投入一批自动驾驶车辆供市民体验。
自动驾驶场景覆盖公交车、乘用车。
在十五运会脚步渐近的羊城，自动驾驶车辆正式发车。11月3日，十五运会和残特奥会自动驾驶场景应用启动仪式在广州天河体育中心南广场举行。南都记者现场获悉，超300辆自动驾驶车辆(装备)将在全运会期间提供自动驾驶出行服务、环卫清扫等服务。5条自动驾驶公交线路以及各企业自动驾驶乘用车11条保障线路即日起至12月15日常态化运营，市民可以乘坐体验。
领先实践规模应用
通达市中心核心区域：新增线路覆盖东风路主干道、广州塔等市中心核心区域，全运会期间开通5条自动驾驶公交环线连接主要场馆。
领先的L4级自动驾驶技术：实现复杂环境感知与智能决策。
亲民票价与高市民接受度：生物岛等4条自动驾驶示范线路面向市民开放，收费标准为2元/人，支持羊城通刷卡。
全球首款掌互通
8.5米L4级自动驾驶公交车亮相
活动现场，15辆自动驾驶车辆围绕仪式主会场排开，覆盖公交大巴、小巴、乘用车、无人驾驶环卫车等各类车型。自动驾驶企业将用成熟的技术、可靠的运营为十五运观众、嘉宾、运动员提供便捷且充满科技感的服务。
广州公交集团现场发布全球首款搭配L4级自动驾驶解决方案的中运量城市公交车型。该车型由广州公交集团与文远知行、广汽领程联合研发，续航里程超400公里，最高车速69公里/小时，额定载客20+1人（安全员位）。车上还配备了无障碍设施，包括轮椅位及上下车翻板。
广州公交集团自动驾驶项目筹备组组长张友信介绍，该车型搭载了8组激光雷达、14组高清摄像头，实现厘米级精准定位与超远距离障碍物识别，保障行车安全。依托5G低延时通信，远程介入响应时间低于100毫秒。集团将批量采购该款自动驾驶公交车，逐渐投放到BRT及其他自动驾驶公交线路，市民有望在B1线路最先看到这款自动驾驶公交车。
据介绍，广州公交集团已在生物岛、琶洲等地陆续投入50辆自动驾驶巴士，先后开通广州塔、生物岛、BRT等10余条自动驾驶便民线路，并率先在城市中心东风路主干道开通常态化自动驾驶文旅示范线。全运会期间，广州公交集团携手文远知行，投入19辆自动驾驶巴士，分别在奥体中心、天河体育中心、主新闻中心至主转播中心、南沙体育馆至蕉门地铁站、中山大道BRT线路开通共5条自动驾驶公交环线。除广东广播电视台示范线仅面向持证媒体人员开放外，其余4条自动驾驶示范线路面向市民开放，收费标准为2元/人。市民在“全运广州”“广州公交社区”等小程序可以查询相关自动驾驶公交线路。
11条保障线路
即日起至12月15日常态化运营
除了公交车外，广州还联合小马智行、文远知行、如祺出行、滴滴等企业，投入车辆260余台自动驾驶车辆，在枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆、媒体中心等重点场所之间开通11条保障线路，市民可通过各企业打车APP实现叫车服务。
其中，小马智行预计投入第六代自动驾驶车型（广丰赛那）、第七代自动驾驶车型（广汽AionV），文远知行拟投入GXR车型，如祺出行拟投入广汽丰田赛那和广汽埃安LX车型，滴滴自动驾驶拟投入XC90车型。值得一提的是，小马智行预计投入的第七代自动驾驶车型（广汽AionV），刚刚完成了全运会史上首次无人驾驶车火种传递任务。这意味着市民将有机会坐上“火种传递同款”自动驾驶服务车辆。
以上自动驾驶公交和乘用车线路围绕主要赛事场馆、主新闻中心、转播中心、地铁站点、主要酒店提供差异化接驳服务，为观众、嘉宾、媒体人员、志愿者、市民等对象提供乘坐体验，将在11月3日至12月15日常态化运营，具体运营时段会根据赛事有关要求进行动态调整。
赛事期间，广州将投入约70台无人驾驶环卫装备，如文远知行无人驾驶扫路机S1、自动驾驶环卫车S6、广州环投旗下广环厂研发的GS1无人驾驶环卫车，在赛事场馆及其周边，市内地标建筑、公园、交通枢纽等区域全天候执行清扫保洁服务，提升场馆侧城市侧环卫水平，落实环卫运行作业保障任务。广环厂有关负责人介绍，GS1无人驾驶环卫车能够自主清扫、自主充电加水、自主倾倒垃圾，续航8小时，可满足凌晨、夜间及极端天气等特殊场景的保洁需求。理论上，一台GS1仅需25小时左右即可清洁完奥体中心约18万平方米的道路。
此外，车路云场景将通过“车端智能感知与决策、路侧基础设施感知与协同控制、云端数据融合与全局调度”三者联动，在十五运会中为选定公交线路提供信号灯信息上车、交通事件及管控信息下发车辆事件提醒、路线规划、协作式变道等功能，使智能网联汽车能实时接收到交叉路口的动态变化情况，为车辆提供信号灯配时、交通事故、施工情况、超视觉盲区提示等信息，使自动驾驶车辆通过避让、规划新路线等方式通行，最大化提升交通通行效率。
广州累计开放
1340条自动驾驶测试道路
自动驾驶是新一轮科技革命和产业变革的重要交会点与核心领域，是新质生产力的典型代表，其快速发展正在深刻重塑交通出行、汽车产业、基础设施建设及社会运行方式。
据广州市工业和信息化局介绍，自2017年开展自动驾驶道路测试以来，广州经过近八年的创新发展，在自动驾驶产业基础上已形成了相对完整的生态，汇集了汽车整车制造、自动驾驶系统集成、共享出行平台、第三方检验检测机构、智能网联零部件生产等行业头部企业，文远知行、小马智行先后在美国纳斯达克上市，测试道路里程、测试车辆数量均居全国前列。
数据显示，广州已开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区等8个行政区及广州空港经济区，累计开放1340条测试道路，单向里程共2601公里；累计开放10条高快速测试道路，单向里程共263公里。截至2025年9月，示范运营总里程达836万公里，自动驾驶占比95.93%。自动驾驶车辆方面。全市开展道路测试与示范运营的车辆503辆，涵盖了自动驾驶出行服务、环卫清扫、厢式物流、重卡运输等多种车型。
在智能化基础设施建设方面掌互通，广州坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，在黄埔、海珠、花都和番禺四个先行区协同构建车联网示范应用环境。目前，已完成530套路侧设备、897套感知设备、419台计算单元安装，改造205个红绿灯，建立了CA（电子）认证系统，完成10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装，成为国内首个车联网车载终端应用突破1万辆的城市。2024年7月，广州成为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之一，正加快推进试点区域5G与V2X融合组网覆盖。
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